feat(subagent): 实现 Task DAG 调度器（依赖、并发、预算、重试）

[Cai-Tang-www]

背景

Parent: #273
依赖：#261 #262 #274

SubAgent 的核心是调度器。需要把 Todo/Task 视为 DAG，按依赖与预算执行。

目标

实现 Scheduler：支持任务领取、并发执行、依赖阻塞、完成回写。

范围

1. TaskGraph 构建

• 从 Session Todo 构建 DAG
• 校验无环
• 支持任务状态：pending/in_progress/blocked/completed/failed/canceled

2. 调度策略

• 仅调度依赖满足的任务
• 全局并发上限（max_concurrency）
• 单任务预算（token/step/timeout）
• 支持优先级与公平性（避免 starvation）

3. 任务领取与回写

• claim -> in_progress
• worker 结果回写 completed/failed
• 失败任务可标记重试次数与下次重试时间

4. 与 WorkerRuntime 对接

• 调用 feat(subagent): 引入 WorkerRuntime 抽象与角色策略（researcher/coder/reviewer） #274 的 WorkerRuntime 执行
• 标准化回收结果并写回 artifacts

非目标

• 不处理权限隔离（由 feat(subagent): 接入 CapabilityToken 与继承式权限隔离 #276）
• 不做复杂 AI 自动拆任务

验收标准

• 多任务依赖场景调度正确
• 并发上限与预算生效
• 失败/取消可回写且不污染其他任务
• 调度决策可观测（事件或日志）

测试矩阵

• DAG 校验（含环）
• 依赖阻塞/解锁
• 并发限制
• 失败重试/放弃
• 并发竞争下的状态一致性（revision）

Refs

• feat(subagent): 构建基于 Todo Task 的多代理执行内核（Epic） #273
• feat(todo): 在 Session 中引入结构化 Todo 状态并完成持久化 #261
• feat(todo): 将 Todo 作为内置系统工具接入 Runtime / Context 主链路 #262
• feat(subagent): 引入 WorkerRuntime 抽象与角色策略（researcher/coder/reviewer） #274