[EPIC-GW-03] 本地控制面契约硬化（JSON-RPC 错误模型 + MessageFrame 归一化）

[pionxe]

目标 (Goal)
把控制面请求稳定收敛为“外层 JSON-RPC、内层统一 gateway.MessageFrame 语义”，减少后续接 Runtime 的改造成本。

涉及范围 (Scope)

• 修改：gateway protocol/router/adapter 层的请求归一化与错误映射。
• 新增：标准错误码映射表（JSON-RPC code + gateway stable code）。
• 不涉及：新增业务能力、网络访问面。

实现清单 (Checklist / To-Do)

• 建立 JSON-RPC -> 内部统一请求模型的归一化层。
• 统一错误返回：error.code + error.data.gateway_code。
• 约束请求大小、超时、并发上限（控制面治理参数）。
• 增补覆盖率测试与协议回归测试。

验收标准 (Acceptance Criteria)

• gateway.ping、wake.openUrl 全链路使用统一归一化层。
• 协议错误码稳定可断言。
• 压测下无明显 goroutine 泄漏与连接失控。

依赖的前置 PR (Depends On)

• [EPIC-GW-02] 步骤 2: 引入 neocode:// URL Scheme 唤醒适配与网关分发 #271