PID 调参助手 v1.2.0 — 贝叶斯优化 + 中文注释 + 比赛模式

更新内容

PID 调参助手 (PC 上位机) — mspm0g-pid-tuner/

• 贝叶斯优化引导调参: P+I 联合网格扫描 → EI 精搜 → D 优化
• 评分改进: 有效值占比(target±0.3) + 波动 + 瞬态超调
• 仿真模型: 增量式 PID + 前馈校准 + 电机惯性
• 仿真设置: 可自定义电机参数
• 构建脚本: build.bat 一键打包

pid_tuner_car 工程 (MCU) — workspace_ccstheia/pid_tuner_car/

• PID_TUNER_ENABLE 宏: 1=调试, 0=比赛
• 完整中文注释: 所有 .c/.h 文件

使用方法

1. 运行 MSPM0G_PID_Tuner.exe, 选择仿真/硬件模式
2. 用引导调参找到最优 PID 值
3. 填入 pid_tuner.c 的 g_pid_tuner.kp/ki/kd
4. 比赛时设 PID_TUNER_ENABLE=0 关闭串口输出