Проект состоит из двух сервисов.
station_srv - Это сервис базовой станции. Принимает команды оператора, делает снимок с камеры дрона, производит детектирование объектов на снимке.
uav - апи дрона. Делает снимок с дрона. Сервис работает с различными типами клиентов. Которые могут быть физическими дронами, виртуальным или находится в симуляторе.