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Hotfix: apply rotation_degrees in camera_params
認識用アプリのAndroid版/Python版両対応のための更新です。
カメラのパラメーターを格納しているcamara_paramsに以下の変更が追加されています。
- focal_lengthがx,yで異なる場合のfx,fyを追加しました。
- デバイスに対するセンサーの回転角度rotation_degreesを追加しました。
これらを用いて、アスペクト比とUV->画像座標への変換が正確になるように修正しました。
python版においてキャラクターの腰位置や顔の向きが不正確であった不具合が解消されています。