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Hotfix: apply rotation_degrees in camera_params

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@hyaguchi947d hyaguchi947d released this 07 Sep 03:05
· 1 commit to main since this release
8939e8d

認識用アプリのAndroid版/Python版両対応のための更新です。

カメラのパラメーターを格納しているcamara_paramsに以下の変更が追加されています。

  • focal_lengthがx,yで異なる場合のfx,fyを追加しました。
  • デバイスに対するセンサーの回転角度rotation_degreesを追加しました。

これらを用いて、アスペクト比とUV->画像座標への変換が正確になるように修正しました。
python版においてキャラクターの腰位置や顔の向きが不正確であった不具合が解消されています。