v1.4.1 - CI hotfix: directive channel encoding safety + worktree path normalization

CI 三平台矩阵实跑暴露的缺陷修复（1.4.0 发布当天的热修）：

• 修指令通道在非中文 Windows 下整体失效：看板服务端的审计日志直接用 stdout
  编码打印，英文 Windows（cp1252）连「[指令]」都编码不了，handler 崩溃后客户端只看到
  连接被断（RemoteDisconnected），而指令其实已落盘。改为编码安全输出（_audit），
  任何 locale 下不崩
• 测试加固：worktree 告警断言先 resolve 规范化再比较——git 回报的是真实路径，
  tempfile/会话记录的却是别名路径（macOS 的 /var 软链、Windows 8.3 短名），
  三平台 CI 不再因路径形态误报

安装 / 升级：python install.py install <你的项目>（幂等，定制内容自动保留）。
完整变更见 CHANGELOG.md。