📡 Intercom Systeem

Dit project is een netwerkgebaseerd intercomsysteem waarbij een Raspberry Pi als zender en een Google AIY Voice Kit als ontvanger fungeert. Het systeem streamt live audio in real-time via een lokaal netwerk met Python, UDP-sockets en multithreading. De receiver speelt de audio af via een speaker en beschikt over een fysieke mute/unmute-knop en LED-indicatoren die de status tonen.

Connecteren met de Google AIY Voice Kit

Voor meer informatie over de Google AIY Voice Kit, zie: https://aiyprojects.withgoogle.com/voice/#connect

Er zijn twee manieren om te connecteren met de AIY Voice Kit:

Via de App (aanbevolen)

1. Gebruik de AIY Projects app om verbinding te maken met het netwerk
2. Via de app kun je het IP-adres van de Voice Kit achterhalen

Via Monitor

1. Sluit een monitor en muis aan op de AIY Voice Kit
2. Configureer de netwerkverbinding direct via de Raspberry Pi interface

💡 Functies

• Live audio streaming van zender naar receiver
• Mute / unmute via fysieke knop
• LED-indicatoren tonen systeemstatus
• Multithreading voor gelijktijdig verzenden, ontvangen en statusbeheer

📦 Technologieën

• Python
• UDP-sockets
• Multithreading
• Google AIY Voice Kit

📁 Projectstructuur

src/
	Sender/           # Code voor de zender (Raspberry Pi)
		hoofdmodule.py
	Receiver/         # Code voor de ontvanger (AIY Voice Kit)
		RecieverIntercom.py
tests/              # Unittests
Resources/          # Afbeeldingen en documentatie

📋 Vereisten

Hardware

• Raspberry Pi (zender) met GPIO-pinnen
• Google AIY Voice Kit (ontvanger)
• Microfoon voor Raspberry Pi
• Speaker (geïntegreerd in AIY Voice Kit)
• 6 drukknoppen voor kamerselectie
• LED's (geïntegreerd in AIY Voice Kit)

Software

• Python 3.x
• Raspberry Pi OS
• AIY Voice Kit OS

Python Libraries

Voor de Zender (Raspberry Pi):

• RPi.GPIO - GPIO control
• socket - UDP communicatie
• subprocess - Audio opname via arecord

Voor de Ontvanger (AIY Voice Kit):

• Flask - Web dashboard
• aiy.board - AIY Board control
• aiy.leds - LED indicatoren
• aiy.voice.tts - Text-to-speech
• numpy - Audio processing
• socket - UDP communicatie

⚙️ Installatie

Stap 1: Clone het project

git clone <repository-url>
cd Intercom

Stap 2: Installeer dependencies op de Zender (Raspberry Pi)

sudo apt-get update
sudo apt-get install python3-rpi.gpio alsa-utils
pip3 install numpy

Stap 3: Installeer dependencies op de Ontvanger (AIY Voice Kit)

pip3 install flask numpy
# AIY libraries zijn standaard geïnstalleerd op AIY OS

Stap 4: Configureer IP-adressen

Pas in src/Sender/hoofdmodule.py de IP-adressen aan naar je eigen netwerk:

ROOMS = {
    1: ("192.168.1.101", 50001),
    2: ("192.168.1.102", 50002),
    3: ("192.168.1.103", 50003),
    4: ("192.168.1.104", 50004),
}

🚀 Gebruik

Start de Ontvanger (AIY Voice Kit)

cd src/Receiver
python3 RecieverIntercom.py

Het web dashboard is beschikbaar op http://<AIY-IP>:5000

Start de Zender (Raspberry Pi)

cd src/Sender
python3 hoofdmodule.py

Bediening

• Druk op een kamerknop (1-4) om naar een specifieke kamer te streamen
• Druk op de "Alle kamers" knop om naar alle kamers tegelijk te streamen
• Druk op de sirene knop voor een alarmsignaal
• Gebruik de mute-knop op de AIY Voice Kit om audio te dempen
• Beheer volume via het web dashboard

🎛️ Hardware Setup

Zender GPIO Configuratie (Raspberry Pi)

BTN_ROOM1 = 17
BTN_ROOM2 = 6
BTN_ROOM3 = 13
BTN_ROOM4 = 19
BTN_ALL   = 27
BTN_SIREN = 21

Ontvanger (AIY Voice Kit)

• Ingebouwde speaker
• Ingebouwde LED-ring voor statusweergave
• Hardware mute-knop

🔧 Configuratie

Audio Instellingen

• Sample Rate: 16000 Hz
• Kanalen: Mono (1)
• Format: S16_LE (16-bit signed little-endian)
• Chunk Size:
  • Zender: 4096 bytes
  • Ontvanger: 2048 bytes

Netwerk Poorten

• UDP Port ontvanger: 50007 (standaard)
• Web Dashboard: 5000 (HTTP)

LED Indicatoren

• Groen: Systeem actief, geen audio
• Blauw: Audio wordt ontvangen
• Rood: Mute actief

🐛 Troubleshooting

Geen audio ontvangen

• Controleer of beide apparaten op hetzelfde netwerk zitten
• Verify IP-adressen in de configuratie
• Check firewall instellingen (UDP poort 50007 moet open zijn)

Audio vertraging

• Verhoog de CHUNK size
• Controleer netwerklatency
• Zorg voor een stabiele WiFi verbinding

GPIO fouten op Raspberry Pi

sudo pip3 install --upgrade RPi.GPIO

AIY Voice Kit reageert niet

• Herstart de AIY Voice Kit
• Controleer of de AIY libraries correct geïnstalleerd zijn
• Bekijk logs via het web dashboard

📝 Toekomstige Features

• Encryptie voor audiostream
• Mobile app
• Betere manier om te configureren