Синяя плата STM32F4-Discovery. CANOpen с собственным OD.
Реализовано CAN-устройство на STM32F407 (EVB STM32F4DISCOVERY ).
CAN1 Activated CAN1_RX PD0 CAN1 Activated CAN1_TX PD1
TIM4 Internal Clock TIM14 Enable_Timer
USART1 Asynchronous USART1_RX PA10 USART1 Asynchronous USART1_TX PA9 USART2 Asynchronous USART2_RX PA3 USART2 Asynchronous USART2_TX PA2 USB_OTG_FS Device_Only USB_OTG_FS_DM PA11 USB_OTG_FS Device_Only USB_OTG_FS_DP PA12
31 PA6 GPIO_Output LED1 32 PA7 GPIO_Output LED2
37 PB2 GPIO_Input 2 PE3 GPIO_Input KEY1 3 PE4 GPIO_Input KEY0
59 PD12 GPIO_Output LD4 [Green Led] 60 PD13 GPIO_Output LD3 [Orange Led] 61 PD14 GPIO_Output LD5 [Red Led] 62 PD15 GPIO_Output LD6 [Blue Led]
Цель: реализация функционала LSS. Данная плата планируется на роль мастера.
Сеть состоит из устройств из проектов:
Disco407_Blue,
Aliex_Disco407green,
EvolutionBoard from Aliexpress BLACK color STM32F4XX LOWER PCB at mezzanine.
EvolutionBoard from Aliexpress BLACK color STM32F4XX UPPER PCB at mezzanine.