Реализованный функционал:
-
Написан парсер (.json в .csv)
-
Визуализированы точки радара и выброшены лишние (с pdh0 > 0.5)
-
Визуализированы точки лидара и добавлен цветной градиент по отражаемости точек
-
Найдено временное смещение радарных точек относительно лидарных, сверх (radar_point_ts - lidar_ts)
-
Визуализированы наложенные точки радара и лидара в 2D и 3D
-
Собрана и проанализирована статистика по каждой характеристике радарных точек
Этот проект лицензирован в соответствии с GNU General Public License v3.0.
Полный текст лицензии доступен в файле LICENSE в этом репозитории.
- Вы можете свободно использовать, модифицировать и распространять этот проект.
- Если вы распространяете модифицированные версии, вы обязаны предоставить исходный код под той же лицензией.
- Использование этого проекта в проприетарном ПО запрещено.
Для получения дополнительной информации ознакомьтесь с полным текстом лицензии.