uBotCore 0.1.2

新增姿态、角速度和电机指令接口：IUBotAttitudeCommandable、IUBotMotorCommandable，以及 FUBotAttitudeCommand、FUBotBodyRateCommand、FUBotMotorCommand。uBotROS 0.1.2 和 uBotAerial 0.1.0 用到它们。只新增 API，与 0.1.1 兼容。包索引新增 uBotROS 0.1.2 和 uBotAerial 0.1.0。

• 预编译包：UBotCore-0.1.2-UE5.5-Win64.zip（UE 5.5 · Win64，官方启动器版引擎；解压到项目的 Plugins/uBot/ 即可用；用 uBot Manager 安装会自动校验 SHA-256）
• 源码安装：uBot Manager 会克隆 v0.1.2 并编译。