uBotROS 0.1.2

从 ROS 2 接收飞行指令，需要 UBotCore 0.1.2：

• uBot ROS Attitude Command：订阅 /<namespace>/cmd_attitude（mavros_msgs/msg/AttitudeTarget），按 type_mask 转成姿态指令或角速度加推力指令。
• uBot ROS Motor Command：订阅 /<namespace>/cmd_motors（actuator_msgs/msg/Actuators），转成单电机指令；电机数量与目标不一致时不转发。

用到这两个话题时，ROS 一侧需要安装 ros-humble-mavros-msgs 和 ros-humble-actuator-msgs（bridge 的 package.xml 已声明）。其他话题不受影响。

• 预编译包：UBotROS-0.1.2-UE5.5-Win64.zip（UE 5.5 · Win64，官方启动器版引擎；解压到项目的 Plugins/uBot/ 即可用；用 uBot Manager 安装会自动校验 SHA-256）
• 源码安装：uBot Manager 会克隆 v0.1.2 并编译。