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uBotROS 0.1.3

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@AstreoX AstreoX released this 17 Oct 12:07

ROS 专属的坐标内容从 uBotCore 移到这里:UBot::ROSConventions(相机光学系旋转和后缀、builtin_interfaces/Time 互转、ROS 名字合法化,行为不变)和 UUBotROSConventionsLibrary,即类别 uBot|ROS|Conventions 下的 5 个蓝图节点,名字和显示名不变。转换器和组件改用 uBotCore 的中立 UBot::RightHanded,不再调用已弃用的 Core 接口。

  • 文档修正:重连顺序与代码一致,去掉写死的测试数量。

  • Details 面板里的属性分类不再以 uBot 开头(ROS|…)。

  • 需要 uBotCore 0.1.3。

  • 预编译包:UBotROS-0.1.3-UE5.5-Win64.zip(UE 5.5 · Win64,官方启动器版引擎;解压到项目的 Plugins/uBot/ 即可用;用 uBot Manager 安装会自动校验 SHA-256)

  • 源码安装:uBot Manager 会克隆 v0.1.3 并编译。