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ROS 专属的坐标内容从 uBotCore 移到这里:UBot::ROSConventions(相机光学系旋转和后缀、builtin_interfaces/Time 互转、ROS 名字合法化,行为不变)和 UUBotROSConventionsLibrary,即类别 uBot|ROS|Conventions 下的 5 个蓝图节点,名字和显示名不变。转换器和组件改用 uBotCore 的中立 UBot::RightHanded,不再调用已弃用的 Core 接口。
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文档修正:重连顺序与代码一致,去掉写死的测试数量。
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Details 面板里的属性分类不再以
uBot开头(ROS|…)。 -
需要 uBotCore 0.1.3。
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预编译包:
UBotROS-0.1.3-UE5.5-Win64.zip(UE 5.5 · Win64,官方启动器版引擎;解压到项目的Plugins/uBot/即可用;用 uBot Manager 安装会自动校验 SHA-256) -
源码安装:uBot Manager 会克隆
v0.1.3并编译。