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Ornithoptere

Ce projet permet de piloter un ornithoptère (ou autre dispositif) à l'aide de modules radio NRF24L01 et d'un microcontrôleur compatible MicroPython (ESP32, ESP8266, etc).

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🚀 DÉMARRAGE ULTRA-RAPIDE

git clone [URL_DU_PROJET]
cd Ornithoptere
./install.sh

📖 Guide complet pour débutants

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📚 Documentation

• 📖 Index de la documentation ← Commencez ici
• 🚀 Guide de démarrage rapide ← Pour débuter
• 🔧 Configuration avancée ← Pour développeurs
• 💻 Mode simulation PC ← Tester sans ESP32
• 🛠️ Scripts et outils ← Automatisation
• 🔍 Dépannage ← Résoudre les problèmes

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🎮 Utilisation rapide

Mode simulation (recommandé pour débuter)

source .venv/bin/activate
# Changez SIMULATION = True dans vos programmes .py
./simulation_pc/creer_ports_serie.sh  # Terminal 1
python3 source/programme_antenne_emission.py    # Terminal 2
python3 source/programme_antenne_reception.py   # Terminal 3

Mode ESP32 réel

source .venv/bin/activate
# Changez SIMULATION = False dans vos programmes .py
./scripts/deploy.sh   # Déployer sur ESP32
./scripts/start.sh    # Surveiller les ESP32

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🔌 Schéma de l'ESP32