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VGGT-XR quality update v0.2.0

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@BoPythonAI BoPythonAI released this 15 Sep 00:36
· 7 commits to codex/vggt-xr since this release
v0.2.0
594eab1

重建质量更新：

  • 真实 SH3、局部 3-NN 尺度、means LR 衰减与受 120k/200k 硬上限保护的增密
  • 真实图 518 几何推理、672 颜色监督、padding mask 与精确 K 变换
  • 训练图 SIFT tracks + robust BA；全景按 ERP 共享刚体微调
  • 冻结新位置测试和 seeds 42/43/44 完整结果

冻结测试：TinyNeRF PSNR 13.123 → 13.284；受控 360° 新位置 PSNR 8.617 → 14.343。真实 kitchen 只有训练视图证据，不作为 heldout 指标。包内视频均为实际 gsplat CUDA 渲染，不是 Unity 录像；包括两份标准 3DGS PLY、三段视频、对照图、研究与实测报告。

SHA256: 85361703727727D639DCE915F454D81FDD70A4C43A287B474CB82EABABC7E810

Assets 3
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