Thermostat (ESPHome / ESP32-C3)

Конфигурация термостата для ESP32-C3 с:

• 2 нагревателями через реле;
• вентилятором для выравнивания температуры;
• 4 температурными датчиками (1 внешний, 2 основной процессный, 3/4 по объёму);
• каскадным ПИД-регулятором (внешний контур + внутренний контур);
• аварийным звуковым сигнализатором;
• резервным управлением при отказе второго датчика;
• логикой включения второго нагревателя по динамике нагрева (dT/dt).

Файл конфигурации

• esphome/thermostat_esp32c3.yaml

Логика работы

1. Каскадный ПИД

   • Внешний контур: регулирует по Sensor 1 External относительно Target External Temperature.
   • Внутренний контур: регулирует процессную температуру (Sensor 2 Process), либо резервную среднюю (Sensor 3/4) при аварии Sensor 2.

2. Нагреватели

   • Heater 1 Relay: основной, ШИМ по времени (time-proportional).
   • Heater 2 Relay: резервный/добавочный, включается при высокой потребности в нагреве и низкой скорости роста температуры (dT/dt).

3. Вентилятор

   • Включается по разнице температур |Sensor3 - Sensor4| для выравнивания температуры по объёму.

4. Аварийная сигнализация

   • При отказе Sensor 2 система переключается на резервный расчёт процессной температуры (среднее Sensor 3/4) и продолжает работу без отключения термостата.
   • При перегреве Max Process Temperature нагреватели отключаются до нормализации температуры.
   • Звуковой сигнализатор включается только в критической (неисправимой) ситуации: когда отказал Sensor 2 и одновременно недоступны резервные датчики Sensor 3/4.

Важно перед прошивкой

• Замените адреса DS18B20 (address) на реальные адреса ваших датчиков.
• Проверьте соответствие GPIO пинов вашей плате/обвязке.
• Заполните secrets.yaml (wifi_ssid, wifi_password).

Запуск проверки конфигурации

esphome config esphome/thermostat_esp32c3.yaml