机器鱼组-全局视觉程序-Python版

1 安装方法

1.1 安装大恒驱动

安装文件在install文件夹下：Galaxy_Windows_CN_32bits-64bits_1.12.2106.9011

下载网址：https://www.daheng-imaging.com/Software/index.aspx?nodeid=304

选择：大恒相机-windows-usb3.0：下载：Galaxy_Windows_CN_32bits/64bits 即可

1.2 安装Anaconda+Python+包

安装文件在install文件夹下：Anaconda3-2020.07-Windows-x86_64

安装方法请参考：https://blog.csdn.net/ychgyyn/article/details/82119201

需要安装的python包，包括：

• pip install pyserial
• pip install pyyaml
• pip install opencv-python
• pip install opencv-contrib-python

2 运行

在工程目录下，运行mainwindow.py文件即可。

IDE可以使用pycharm，也可以使用vscode，大家可按照习惯使用。

3 使用说明

本软件的功能包括：

• 实时检测色标块位置、角度、速度、角速度
• 拍摄照片
• 录制视频
• 调试检测效果
• 串口发送数据等

软件使用方法可参考doc文件夹下的usage.mp4视频。

4 软件更新

软件存放在