Reinforcement Learning for Robot Control
Executar TD_learning_maze: Por padrão, não irá plotar a evolução por episódios. Para ativar, alterar o parâmetro "plot" para True.
Executar read_npy.py:
Lê os resultados salvos em:
reward_file.npy
avg_rewards_file.npy
sarsa_qtable.npy
e plota o resultado final. Não depende do parâmetro "plot".
Obs.: Não é necessário esperar o fim da execução para realizar o plot, o programa salva todos os dados a cada episódio. Portanto, caso pare antes do esperado, o plot realizado será até o último episódio concluído.