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A solução da eq. de movimento foi alterada de Acos(wt - d) para Asin(wt) + Bcos(wt), por problemas relacionados ao delta e as condições iniciais.
A solução da eq. de movimento foi alterada de Acos(wt - d) para Asin(wt) + Bcos(wt), por problemas relacionados ao delta e as condições iniciais.