v6.0

实现基于LLM和VLM根据环境和用户指令进行技能调用

初始版本

基于大语言模型的任务规划和执行器：
通过注册相应的技能，让llm自主根据任务要求进行子人物分解并且执行

V4.2

加入跟踪的代码，可以为后续导航进行相应的拓展

V4.1

加入VLM模块测试完毕

V4.0

采用了MCP的方式进行任务注册和代理，并且将动作和仿真器使用Ros2连接

V3.0

可以作为后续测试和实验的基础版本,并没有彻底的试MCP的版本

V2.0

使用了双层LLM规划，上层大模型进行思路输入整体思路，下层根据上层的输入进行任务分解成每一个子任务 ，针对每一个子任务进行MCP库中调用相关的技能

V1.0

测试完毕

V0.3

加了Ros模块，更新了部分代码，看上去更流畅了

V0.2

加上了Dora版本的仿真测试，通过大语言模型输入，控制仿真器的移动