DriveM2006

initial for v1: simple code for TxData to M2006 for PIP-BJUT

Intro

这是一个基本的单相控制M2006电机的基本代码，你可以直接查看main.c中的插入代码嵌入到任意一处代码之中去进行使用

当然，需要注意的是，我们在这里需要查看所生成的can.h文件是否满足适配要求

Attention

1.引脚

你的引脚和原理图的一致吗？

一般情况下CubeMX生成的默认引脚和原理图是不一样的，需要去自行更改

2.功能开启

HAL_CAN_Start(&hcan1);          // 输入地址，选择你想开启的CAN功能地址

注意：在这里的一切都是去进行地址的操作

3.结构体以及发送数据数组

你和示例代码的演示一样吗？请仔细核对

4.代码位置

这就不需要我多说了吧

5.Tip

关于为什么这样做就可以驱动电机，我会在下面的无刷电机FOC驱动中给大家带来详细的展示