CameraRig

各VR用パッケージ（Oculus IntegrationやXR Interaction Toolkit）等はトラッキングしたHMDやトラッカの位置・姿勢をCameraRigというゲームオブジェクト群の Transform に代入する機能を持ちます． CameraRigの構造はVR用パッケージにより異なりますが，PoseSynthはこれらのCameraRigの Transform に固有の番号（ enum TrackerType ）を対応させます． さらにPoseSynthは Transform と TrackerType の組をまとめたものを，LocalCameraRig というクラスにまとめます． PoseMapper 等のアバタの動作生成を行うクラスは LocalCameraRig に含まれる TrackerType の中からアバタの動作生成に必要なものを検索して参照します．

そのため，PoseSynthはVR用パッケージの種類に依存せず使用できます．

graph LR
VRPackage -->|位置・姿勢を代入| HMD
VRPackage -->|〃| LeftHand
VRPackage -->|〃| RightHand
HMD <-.->|bind| HeadIKTarget
LeftHand <-.->|bind| HandLeftIKTarget
RightHand <-.->|bind| HandRightIKTarget
HeadIKTarget -->|Transformの位置を入力として参照| VRIKMapper
HandLeftIKTarget -->|〃| VRIKMapper
HandRightIKTarget -->|〃| VRIKMapper

VRPackage{{VR用パッケージ}}
subgraph LocalCameraRig
  HMD("HMD Transform")
  LeftHand("Left Hand Transform")
  RightHand("Right Hand Transform")
  HeadIKTarget("TrackerType.HeadIKTarget")
  HandLeftIKTarget("TrackerType.HandLeftIKTarget")
  HandRightIKTarget("TrackerType.HandRightIKTarget")
end
VRIKMapper["アバタの動作生成用クラス"]

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新しい TrackerType を追加して使用することも可能です．