PoseMixer

PoseMixer は複数の Pose を入力としてそれらの動作の重ね合わせを行い，その結果を別の Pose に出力することで融合アバタを実装できるクラスです．

重ね合わせの処理は関節の Transform.localRotation の球面線形補間を用いて行います． その際，入力に使用する Pose と，出力先の Pose の関節グループごとに定義された重みを用います． つまり重みは， PoseMixer.Poses の要素数と PoseMixer.MixedPose.BoneGroups の要素数を掛けたサイズの行列として表現されます．

（執筆中）

graph LR
PoseA --> PoseMixer
PoseB --> PoseMixer
PoseMixer --> PoseC

PoseA(("Pose A"))
PoseB(("Pose B"))
PoseC(("Pose C"))
PoseMixer["PoseMixer"]

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