Repoytorium zawiera symulację sterowania czaso-optymalnego dla drona.
- control.ipynb - główny plik z opisem problemu
- opti.py - kod klasy
- opti2.py - kod klasy w innym wariancie
Aby uruchomić notebook należy utworzyć wirtualne środowisko:
python -m venv env
source env/bin/activate
pip install -r requirements.txt