🔌 Firmware v1.2.1 (ESP32-C3)

⚠️ Esto es FIRMWARE del dispositivo (microcontrolador ESP32-C3 dentro de la gafa SimHIT), NO es el software de escritorio.

Para descargar la aplicación SimHIT (Linux/Windows) busque los Releases con tag v2026.*.

Instalación recomendada — desde la app SimHIT

1. Abra SimHIT y conecte la gafa por USB-C.
2. Vaya a la pestaña Métricas → paso 1 (Firmware).
3. La app detecta automáticamente la versión instalada y la compara contra este Release.
4. Si hay actualización disponible, presione Flashear.

No requiere esptool.py, terminal ni Arduino IDE.

Binarios por sensor

Este Release incluye un .bin por driver de sensor soportado.
Use el que corresponda al IMU instalado en su gafa:

Sensor IMU	Archivo	Estado
L3G (todas las variantes) + LSM303 (default)	simhit-fw-1.2.1-esp32c3-l3g-lsm303.merged.bin	✓ validado en hardware
ICM-42688	simhit-fw-1.2.1-esp32c3-icm-42688.merged.bin	⚠ sin testear
MPU-9250 + AK8963	simhit-fw-1.2.1-esp32c3-mpu9250.merged.bin	⚠ sin testear
BNO055 (fusión interna)	simhit-fw-1.2.1-esp32c3-bno055.merged.bin	⚠ sin testear
MPU-6050 (6-DOF)	simhit-fw-1.2.1-esp32c3-mpu6050.merged.bin	⚠ sin testear
HW-579 (ITG-3205 + ADXL345 + HMC5883L)	simhit-fw-1.2.1-esp32c3-itg-adxl-hmc.merged.bin	⚠ sin testear

Board: esp32:esp32:XIAO_ESP32C3 (ESP32-C3 SuperMini)

Flasheo manual (avanzado / debugging)

esptool.py --chip esp32c3 --port /dev/ttyACM0 --baud 460800 \
  write_flash -z 0x0 simhit-fw-1.2.1-esp32c3-<sensor>.merged.bin