Soma Dynamics 1.0.2.4｜Timeline 大位移形变修复

重点修复：Timeline 大位移不再拉坏小腿和手臂

Soma Dynamics 1.0.2.4 修复 Timeline 直接移动或旋转整个角色时，Chain 把瞬移误当成物理惯性输入的问题。

• 新增 Chain 锚点世界空间跳变检测。
• 单帧世界位移超过 8 cm 或旋转超过 35° 时，整链在当前位置安全重锚一帧。
• 瞬移速度不会进入 Verlet 解算，小腿和手臂不再被大幅拉伸或扭曲。
• 下一帧立即恢复正常 Chain 弹性与惯性，不会持续关闭物理。
• 连续小幅 Timeline 运动仍作为实时基准，保留原有物理效果。
• 实机使用原问题场景复测，用户已确认修复。

从 1.0 到 1.0.2.4 修复了什么

1.0.0.0｜统一正式版

• 统一管理大腿、手臂、腹部、胸部和臀部。
• 胸臀改为安全接管游戏原生 DynamicBone 碰撞链，保留服装与碰撞效果。
• 移除胸臀实验性独立 Spring，避免双重解算、碰撞后持续抖动和无效参数。
• 保留旧 GUID、DLL 路径、角色卡及 XML 兼容。

1.0.1.0｜Studio 换角色与换动作

• 换角色、换服装、切换或重播动作时自动重置 Soma 运行状态。
• 降低每次操作后手动 Restore Pose 的需要。
• 关闭诊断时移除无意义的指标采样开销。

1.0.2.0｜保留 Timeline 姿势

• 场景载入和动作切换时不再强制恢复角色卡初始姿势。
• 当前 Timeline/Animator 姿势稳定后自动成为 Chain 新基准。
• 修复首粒子没有识别外部旋转、继续使用旧 RC 基准造成的大腿扭曲。

1.0.2.1｜场景事件与手臂自转

• 接入 KKAPI Studio 场景 Load、Import、Clear 完成事件。
• Timeline 场景载入不再依赖普通动画切换事件。
• 外部骨骼写入后整条 Chain 原位清除旧速度和 RC 目标。
• 修复 Timeline 控制骨骼时手臂持续自动旋转。

1.0.2.2｜静止慢慢变形

• 每帧求解前剥离 Soma 自己上一帧写入的位移和旋转。
• 在未形变骨架上重新计算 Chain，切断父骨 RC/位移进入子骨基准的反馈循环。
• 修复 Timeline 暂停或人物静止时，大腿仍逐渐变形。
• Spring/Chain 热切换时重建运行状态，避免复用上一模式的残余速度。

1.0.2.3｜恢复播放中的物理

• Timeline 连续关键帧成为实时 Chain 基准。
• Soma 在 Timeline 姿势上继续叠加 Chain 位移与 RC 物理。
• 修复为阻止变形而导致播放时物理效果全部消失的回归。
• 只有真实姿势跳变才整链清零一帧，连续动作不再被永久让权。

1.0.2.4｜角色整体瞬移保护

• 将跳变检测从形体骨局部坐标扩展到 Chain 锚点世界坐标。
• 修复 Timeline 大幅移动角色时小腿、手臂严重拉伸和扭曲。
• 新增 SOMA_CHAIN_TELEPORT 诊断日志，记录距离、角度和重锚动作。

验证

• 参数与求解器回归：1108 项断言通过。
• Release 构建：0 警告、0 错误。
• 实机 Timeline 大位移复测：通过。

下载说明：

• SomaDynamics_1.0.2.4.zip：仅 Soma Dynamics。
• SomaDynamics_1.0.2.4-with-MMD-Stabilizer-v1.2.1.zip：Soma 与 MMD 稳定器组合包。