g_code_optimizer

Nástroj příkazového řádku pro optimalizace rotace STL modelu pro 3D tisk napsaný v C++ 20.

Nástroj se snaží nalézt optimální rotaci za pomocí minimalizace objemu, ve kterém se může nacházet podpora. Pro výpočet využívá voxelovou podobu.

Výsledný model je pravoruký a otočen osou Z nahoru (stejně jako PrusaSlicer).

Výstupy

Cesta k výstupním souborů je relativně k výstupnímu STL souboru.

Výstupem je:

• .stl - optimalizovaný STL soubor
• .quat - kvaternion rotace
• .vox - voxelizovaná podoba optimalizovaného STL souboru (pokud je specifikován parametr)

Vstupy

Vstupy jsou rozděleny mezerou. Validní hodnoty pro typ bool jsou: [0, 1, false, true].

Nespecifikovaná výchozí hodnota znamená, že parametr je povinný.

Volání má následující tvar: g_code_optimizer.exe [vstupní soubor] [rozlišení sítě] (uložit výsledný voxelový model) (použít gpu) (výstupní soubor)

[] jsou povinné parametry, () jsou nepovinné parametry.

Typ	Výchozí hodnota	Popis
string		Cesta ke vstupnímu STL souboru (například C:/modely/hrnicek.stl)
int > 0		Rozlišení voxelové sítě (Čím větší, tím přesnější výsledek, ale pomalejší výpočet. Doporučeno: kolem 100)
bool	false	Zda uložit výsledný voxelový model (.vox formát, který lze otevřít v programu magicavoxel)
bool	true	Zda provádět výpočet na grafické kartě (aktuálně pouze pro voxelizaci)
bool	<vstupni_soubor>-out.stl	Cesta k výstupnímu STL souboru

Závislosti

Git submoduly (thirdparty/<závislost>)

• cuda_voxelizer (upraveno pro možnost zavolat jako C++ funkci)
• trimesh2

Header-only (thirdparty/include/<závislost>)

• Eigen
• OpenSTL (upraveno, aby používalo Eigen vektory)

Příklad použití

Příklad 1

g_code_optimizer.exe modely/hrnicek.stl 100

Výstupem jsou soubory:

• modely/hrnicek-out.stl
• modely/hrnicek-out.quat

Příklad 2

g_code_optimizer.exe modely/hrnicek.stl 100 1 1 optimalizovane_modely/hrnicek.stl

Výstupem jsou soubory:

• optimalizovane_modely/hrnicek.stl
• optimalizovane_modely/hrnicek.quat
• optimalizovane_modely/hrnicek.vox

Cmake build

Momentálně je podporovaný pouze Windows.

Závislosti

Nejprve je potřeba naklonovat a zkompilovat cuda_voxelizer a trimesh2:

1. git submodule update --init
2. jděte do příslušné složky (thirdparty/<závislost>)
3. postupujte podle README dané závislosti

Windows

Vytvořte Visual Studio solution z cmake. To můžete udělat za pomocí následujících příkazů:

• mkdir build & cd build & cmake .. -G "Visual Studio 17 2022"

Poznámka: Název build složky a verzi visual studia upravte podle potřeby. Projekt byl testován pouze s Visual Studiem 2022.

Dále otevřete vytvořený Visual Studio solution a zkompilujte projekt.