v0.2.0

Перенос наработок Java-шлюза: телеметрия «по исключению» (контракт монитора), горячее
резервирование, пользовательские Lua-скрипты и станция мойки целиком по OPC UA.

Добавлено

• Телеметрия «по исключению» (GATEWAY_PUBLISH_*): тег уходит в Kafka при первом значении,
  смене качества, изменении за зону нечувствительности и раз в full-resend-ms (полная
  отправка). Фильтр локальной истории (GATEWAY_HISTORY_*, блок history: тега, колонки
  tags.history_*). Контракт — docs/TELEMETRY_BY_EXCEPTION.md. На стенде 54 800 тегов
  (20 × 2740, 18 280 изменений/с): ≈25 % одного ядра, 125 МБ, без потерь.
• Горячее резервирование (GATEWAY_HA_*): выборы через группу потребителей Kafka, резерв
  опрашивает, но молчит; переключение при отказе ≈1,9 с (штатная остановка ≈0,6 с), новый
  активный сразу шлёт все теги; GET /api/ha, метрика scada_ha_active, события HotStandby.
  Команды: ручное назначение партиций, коммит позиции до исполнения, возраст команды
  (GATEWAY_COMMANDS_MAX_AGE_MS, REJECTED_EXPIRED).
• Пользовательские скрипты Lua 5.1 (config/scripts/, GATEWAY_SCRIPTS_*): process для
  входящих значений, write для команд, состояние на канал, цепочки, горячая перезагрузка;
  песочница с лимитами памяти и времени; GET /api/scripts.
• Станция мойки по OPC UA: config/stations/BN1_MCA1.yaml (1834 канала), фасад
  ptusa-opcua/ (прошивка ptusa → OPC UA, запись через set_cmd), docker-compose.moika.yml,
  up-moika.sh, tools/station-config/, docs/MONITOR_INTEGRATION.md.
• Нагрузочный стенд loadtest/loadsim; метрики scada_telemetry_suppressed_total,
  scada_process_seconds, scada_poll_seconds, scada_poll_overruns_total,
  scada_script_errors_total, scada_scripts_bound_tags.
• CONTROLLERS_CONFIG (форма file:/путь), KAFKA_TOPICS_REPLICATION.

Изменено

• Все узлы OPC UA вернули BAD ⇒ связь с контроллером считается потерянной.
• ${NAME} в controllers.yaml без значения и без умолчания — ошибка старта (${NAME:} — пусто).
• Миграция 0002: колонки history_* в tags (совместима с Flyway V2 Java-шлюза).

Безопасность

• Песочница Lua: убраны coroutine (в сопрограмме не работает хук времени), getfenv/setfenv,
  newproxy, collectgarbage; лимит распаковки ответа PAC — 8 МБ (zlib-бомба).

---

Образ: docker pull ghcr.io/euzireael/scada_rust:v0.2.0