Нужно дополнительно инициализировать AuthenticationProvider. И настроить HttpSecurity, в который добавить
.authenticationProvider(authenticationProvider) .addFilterBefore(jwtFilter, UsernamePasswordAuthenticationFilter.class)
При инициализации DaoAuthenticationProvider передать в качестве UserDetailsService класс implements UserDetailService
Самый простой способ для интеграции юзера системы и представления юзера для Spring Security - добавить в юзера системы статический метод по получению CustomUserDetails из него