VINS_fusion

opencv 的问题冲突总结，可以修改！
https://blog.csdn.net/Android_WPF/article/details/132743852

ORB_SLAM3

顺利安装版本
其中对应的C++11 需要改为C++14 编译

Typora Beta 1

免费的最后一个版本，可以愉快的使用。