这是对"具身智能30天速成计划"的笔记和内容补充仓库，记录30天学习历程。
打卡手账本 https://github.com/Feijiake/EmbodyAI-DATA
| Day | 主题 | 描述 | 笔记 |
|---|---|---|---|
| Day01 | Linux与Git | 终端命令、GitHub协作、环境搭建 | 笔记 |
| Day02 | Python面向对象 | 类与继承、机器人系统设计 | 笔记 |
| Day03 | 线性代数与NumPy | 矩阵运算、坐标变换、数据处理 | 笔记 |
| Day04 | 深度学习入门(1) | MLP、反向传播、PyTorch基础 | 笔记 |
| Day05 | 深度学习入门(2) | CNN、MNIST训练、Loss优化 | 笔记 |
| Day06 | 模型调试 | 过拟合正则化、验证集、炼丹技巧 | 笔记 |
| Day07 | Transformer | Attention机制、预训练模型 | 笔记 |
| Day | 主题 | 描述 | 笔记 |
|---|---|---|---|
| Day08 | 强化学习起步 | 马尔可夫决策、Gymnasium环境 | 笔记 |
| Day09 | Q-Learning | DQN算法、CartPole平衡任务 | 笔记 |
| Day10 | 策略梯度 | Actor-Critic、PPO算法 | 笔记 |
| Day11 | 模仿学习 | 行为克隆(BC)、数据处理 | 笔记 |
| Day12 | 动作分块 | Action Chunking、ALOHA项目 | 笔记 |
| Day13 | Diffusion Policy(1) | 扩散模型原理、去噪过程 | 笔记 |
| Day14 | Diffusion Policy(2) | 环境配置、官方代码阅读 | 笔记 |
| Day | 主题 | 描述 | 笔记 |
|---|---|---|---|
| Day15 | 正运动学FK | 杆件变换、齐次矩阵、空间坐标 | 笔记 |
| Day16 | 逆运动学IK | 雅可比矩阵、四元数与欧拉角 | 笔记 |
| Day17 | 仿真器搭建 | Isaac Sim / MuJoCo 安装配置 | 笔记 |
| Day18 | 仿真环境交互 | URDF/MJCF模型、控制关节 | 笔记 |
| Day19 | 仿真感知 | 本体感受数据读取、状态向量 | 笔记 |
| Day20 | 脑机结合 | 奖励函数设计、触碰任务 | 笔记 |
| Day21 | RL训练验证 | 并行训练、Success Rate评估 | 笔记 |
| Day | 主题 | 描述 | 笔记 |
|---|---|---|---|
| Day22 | 3D视觉点云 | RGB-D相机、Open3D可视化 | 笔记 |
| Day23 | 感知控制融合 | 多模态网络架构、特征融合 | 笔记 |
| Day24 | VLM/VLA前沿 | RT-1/RT-2、视觉-语言-动作 | 笔记 |
| Day25 | 开源VLA探索 | Octo、OpenVLA、代码阅读 | 笔记 |
| Day26 | 项目开发-数据 | 任务设计、数据整理、HDF5 | 笔记 |
| Day27 | 项目开发-训练 | 网络训练、GPU调试、Loss监控 | 笔记 |
| Day28 | 项目开发-测试 | 闭环测试、失败案例分析 | 笔记 |
| Day29 | 项目开发-报告 | 调优改进、项目README | 笔记 |
| Day30 | 总结与下一步 | 技术栈梳理、成果整理、自信出发 | 笔记 |
- 📁 结构化目录 - 每天一个文件夹，Assets存放代码，img存放图片
- 📝 Markdown笔记 - 使用Markdown格式记录学习内容
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DayXX/DayXX.md文件中添加你的学习笔记 - 提交代码 - 将代码文件放入对应天的
Assets/目录 - 添加图片 - 将图片放入对应天的
img/目录 - 使用模板 - 参考
TEMPLATE/DayXX.md创建新的每日笔记
✅ Linux 终端操作与开发环境配置
✅ Python 面向对象编程与代码架构能力
✅ 深度学习核心原理（MLP/CNN/Transformer）
✅ 强化学习算法（DQN/PPO）与训练技巧
✅ 模仿学习与扩散策略（BC/Diffusion Policy）
✅ 机器人运动学（FK/IK）与空间变换
✅ 物理仿真器（Isaac Gym/MuJoCo）使用
✅ 具身智能端到端项目开发能力
✅ VLA前沿模型（RT、Octo）理解与应用
✅ 完整的科研项目成果（可展示的GitHub仓库）
- 不需要按顺序完成，可以选择感兴趣的日子开始
- 遇到报错很正常，这是成长的一部分
- 善用
Gemini等AI工具辅助学习 - 累了就休息，循序渐进比突击更有效
- 最重要的是：坚持就是胜利 ✨
EmbodyAI-30day-Notebook/
├── README.md # 项目主文档
├── LICENSE # MIT开源协议
├── .gitignore # Git忽略配置
├── .private/ # 本地私有目录
│ └── memory.md # 记忆文本（不上传git）
├── TEMPLATE/ # 每日笔记模板
│ ├── Assets/ # 代码目录
│ ├── img/ # 图片目录
│ └── DayXX.md # 模板文件
├── Day01/ ~ Day30/ # 30天学习笔记
│ ├── Assets/ # 代码目录
│ ├── img/ # 图片目录
│ └── DayXX.md # 学习笔记
30天，300小时，告别迷茫，拥抱具身智能的世界 🦋
具身智能笔记 | 30天成长手账 🦋