program_vision

Cara Pakai

0. Clone project
1. Install requirements.txt

pip install -r requirements.txt

2. Install Torch + Cuda Support

pip install torch torchvision torchaudio --extra-index-url https://download.pytorch.org/whl/cu116

3. Edit main.py

• Line 30: Model yang dipakai (depan1.pt untuk kamera depan, omni1.pt untuk kamera omni)
• Line 93 & 94: Atur Fokus Kamera
• Line 115: Inisialisasi serial, edit COM berapa
• Line 110 & 111: Seberapa cepat tangkapan metode cadangan (deteksi warna)
• Line 259: Uncomment untuk serial

Kedua line ini musti di comment salah satu sesuai kamera yang dipakai

• Line 245: titik_tengah kamera OMNI
• Line 246: titik_tengah kamera depan

4. Running program

python main.py