Este programa es un software cuyo objetivo es controlar el microscopio fototérmico desarrollado por Facundo Zaldivar Escola.
La version de python utilizada para el desarrollo fue Python 3.11.4. Se puede descargar del siguiente link https://www.anaconda.com/download.
Para instalar las bibliotecas de python es solo necesario hacer el comando
pip install -r requirements.txt. Proveo también el archivo frozenreqs.txt
que contienen la version específica de las bibliotecas de python
con las cuales se testeó y utilizo el programa.
El funcionamiento del Microscopy-Program depende de drivers de dispositivos externos. Listo los drivers utilizados.
Lock-in AMU 2.4: AMU 2.4 Lockin.dll de Anfatec
Platina:XIMC Software Package de Standa
Camara: LgCam Software de Lumenera
DAQ: MCCDAQ de Diligent
Nota: ver también documentacion del SER para más detalles sobre la utilizacion de este software. Esta documentacion se enfoca en los detalles pertinentes a los dispositivos asociados al setup experimental asociado con el microscopio fototermico del laboratorio de haces dirigidos en la Faculta de Ingenieria de la Universidad de Buenos Aires.
Esta pantalla permite seleccionar que instancia de dispositivos se quieren utilizar.
"Virtual" indica que este dispositivo no va a conectarse a un dispositivo real, sino que va a utilizar un driver que pretende estar conectado.
Los siguientes dispositivos están disponibles para los siguientes tipos de dispositivos:
Generador de Funciones:
- HP 33120A
- Rigol DG1022
Amplificador Lock-in:
- Anfatec AMU 2.4
- NF LI5660
Platina:
La platina soporta cualquier motor conectado que responda al xilab.
Camara:
- Lumenera Infinity 1
- Web Cam controlada por CV2
Horno:
- Linkam TM 94
Digital-to-Analog-Converter (DAC):
- MCC USB-2527
Los motores de la platina pueden ser cargados con archivos de configuracion provistos por xilab para ese motor específico. Estos incluyen información sobre el feedback, si la direccion positiva está invertida y sobre la relacion entre cuentas del motor y la distancia real. Si se tiene esta última la pantalla siguiente muestra la posicion en la unidad indicada.
Una vez seleccionado los dispositivos lanzar inizaliza los dispositivos.
Cada dispositivo provisto tiene diferentes métodos de conexión.
En el caso de la camara web, el generador de funciones HP 33120A,
el horno Linkam y la placa DAC USB tienen parámetros de conexión dependientes
de como esten conectados. Estos se pueden configurar en el archivo devices.ini
que es generado con valores por defecto cuando se corre el programa
por primera vez.
Esta pantalla permite configurar los parámetros con los cuales se va a ejecutar el experimento. Cada dispositivo tiene su propio grupo de controles indicando que opciones se pueden modificar.
Cámara: La cámara tiene un cuadrado mostrando continuamente fotos del dispositivo. Se puede además clickear en la pantalla para asignar la ruta de movimiento de la platina. Este movimiento se puede calibrar con el botón calibrar. La selección de cuadrado/línea indica si el motor X y el motor Y se mueven en paralelo o simultáneo respectivamente.
Pantalla de calibración: ver el botón info para instrucciones.
Motor: Cada motor tiene una posición actual y sus parámetros de velocidad, aceleración y antiplay (backlash). Se puede cambiar el cero con el botón que indica que la posición actual es el cero. Durante la corrida, el motor va a ir de la posición inicial a la final con la cantidad de pasos indicando cuantas paradas hace. Ejemplo: si el motor x/y están en modo línea con los parámetros: inicial 0, final 2, pasos 3; las posiciones van a ser (0,0), (1,1), (2,2).
Mover Motor: esta sección permite enviar el motor a la posición en la caja de arriba. La caja de abajo guarda la posición en la cual estaba cuando se movió. Stop para el motor en el momento, en caso de que haya un error.
Generador de Funciones: permite configurar la amplitud, el offset, la forma y el rango de frecuencias. Todos los valores de frecuencias son en Hertz. El rango de frecuencias puede ser lineal o logarítmico. Ejemplo: Con los parámetros frecuencia inicial 10, frecuencia inicial 1000, pasos 3; las frecuencias van a ser 10, 100, 1000.
Horno: permite configurar el rango de temperatura del horno.
Control de Foco: permite prender y apagar el control laser de prueba, controlar su potencia y ver los gráficos de reflectancia, suma abcd y error de foco. El control de foco automáticamente enfoca el motor moviendo el eje Z con los parámetros provistos (no funcional).
Lockin: permite configurar la constante de tiempo, la ganancia, la curva, el armónico y la referencia externa. Importante: para los experimentos, la referencia externa tendría que estar siempre prendida.
Acoplamiento: permite indicar qué dispositivos están acoplados y el orden de los puntos. Los dispositivos con el valor más alto varían sus puntos primero. Ejemplo: si la el horno está acoplado en 1 con los valores 40° y 50° y el generador de frecuencia está acoplado en 2 con los valores 100Hz y 1000Hz los puntos son (40°, 100Hz) -> (40°, 1000Hz) -> (50°, 100Hz) -> (50°, 1000Hz).
Esta pantalla permite monitorear el progreso de la corrida del experimento. Los graficos muestran los valores de fase (°/log(Hz)) y amplitud (log(V)/log(Hz)). El botón de "Parar" aborta la ejecuccion del programa.
Esta pantalla permite ver los datos finales del experimento. Arriba a la izquierda se puede guardar la información de las variables, indicando que significa cada valor y su unidad. Arriba a la derecha se puede guardar la tabla de datos, tanto en formato matlab como formato csv (comma separated values).
