📝 AAS for MUFFIN (Asset Administration Shell)

📌 목적

MODLINK에 AAS 서비스 기능 구현

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⏳ 기간

AAS 개발은 2025년도부터 2개년도에 걸쳐 단계적으로 추진

• 1차년도: 소진공 스마트제조 지원사업 수행에 필요한 범위 내에서 개발
• 2차년도: AAS-Ready 디바이스로 제품화 및 서비스화 가능한 수준을 목표로 고도화

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📦 범위

• 대상 디바이스:

  • 🚩 MT11 또는 MT11 상위 기종

• AAS 표준 사양:

  • AAS 메타모델: Ver. 3.0
  • AAS API: Ver. 3.0

• 🛠️ AAS 서비스

  • Registry
    • AAS Descriptor cardinality: 0..1
    • Submodel cardinality: 0..2
      • OperationalData, TinyML
      • 2차년도에 확장 예정
  • Repository
    • 인증: Basic Authentication 방식만 지원
    • 인가: 지원하지 않음
    • 암호: TLS with private cert

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📚 참조 자료

• AAS 시스템 설계 및 개발안 - Google Slides
• [소진공] 스마트제조 지원사업 추가과업 - Monday Item

릴리즈 노트 Sep 1, 2025

MUFFIN 프레임워크 Ver.1.5.12, Ver.1.5.12 개발 완료

MT11 : Ver.1.5.12 / MT10,MODLINKL-L : Ver.1.4.12

신규 기능

• [Node별 전송 주기 설정] 주기데이터는 Node별로 전송 주기를 설정할 수 있는 기능이 추가됨, 개별 전송주기를 선택하지 않을 시 기본 전송 주기에 맞춰 서버로 데이터를 전송함
• [MT11] stl container에 대해 커스텀 psram allocator 구현

기능 개선

• [Defualt Network Service] MFM 설정 값 유효하지 않을 시 네트워크 설정값 복원 기능 구현
• [Report] LTE서비스 사용시 LM5, USIM 일련번호 mfm/status로 전송하는 기능 구현

릴리즈 노트 Aug 6, 2025

MUFFIN 프레임워크 Ver.1.5.01, Ver.1.4.11 개발 완료

MT11 : Ver.1.5.01 / MT10,MODLINKL-L : Ver.1.4.11

신규 기능

• [MT11] Ethernet/IP 프로토콜 추가 : TAG READ/WRITE 기능, 배열 READ 기능 지원, 배열 WRITE 기능은 단일 인덱스만 가능
• [Scan Rate] 모든 슬레이브마다 Scan Rate를 설정할 수 있도록 파라미터 추가

기능 개선

• [Precision] Float 자료형 선택시 소수점이하의 자리수를 설정할 수 있게 파라미터 추가, 기존에는 소수점 2자리까지 고정으로 표현 됨
• [Status Report] 기존에 1시간마다 전송하는 상태 메시지(LTE 신호세기, 잔여 메모리 등)의 주기를 10분으로 수정함

릴리즈 노트 July 21, 2025

MUFFIN 프레임워크 Ver.1.4.1 개발 완료

신규 기능

• [CLI] MQTT 브로커, NTP 서버, MFM API 정보 등 변경 기능 추가
• [MT11] 서비스 인터페이스 Ethernet 추가

기능 개선

• [W5500] MQTT 브로커와 연결이 지속적으로 끊어지는 버그 수정

릴리즈 노트 June 16, 2025

MUFFIN 프레임워크 Ver.1.4.0 개발 완료

신규 기능

• [MELSEC] 프로토콜 추가
• [MT11] 디바이스 추가 - 서비스 네트워크는 LTE만 지원하고 있으며 1.4.1 버전에서 모두 지원할 예정

기능 개선

• [Batch Payload] 서버로 전송하는 데이터를 배치형태로 묶어서 전송하는 기능 추가
• [TOPIC 변경] 기존에 분리되어 있던 INPUT/OUTPUT 토픽을 하나의 토픽으로 통합
• [원격제어 기능 개선] 장비로 전송하는 값과 디바이스내 설정값을 변경하는 값에 대한 키를 변경함

릴리즈 노트 Mar 4, 2025

MUFFIN 프레임워크 Ver.1.3.0 개발 완료

신규 기능

• 인터페이스
  • [MODLINK-T3] LINK1, LINK2 설정 및 RS-485 인터페이스 개발
  • [MODLINK-T2] 서비스 네트워크 Ethernet 추가
• CLI 모드
  • [MODLINK-T2,T3] 부팅 후 5초 내 Enter 키 입력 시 CLI 모드로 진입, 서비스 네트워크를 설정 기능 추가
• FOTA 청크 기능 추가
  • 서버에 청크 단위로 저장된 펌웨어를 업데이트하며 실시간으로 업데이트 현황을 서버로 전송 하는 기능 추가
• STATUS 전송 기능 추가
  • 서버에서 디바이스 설정값 요청시 전송 기능 추가
  • 1시간 마다 혹은 특정 이벤트가 발생 시 서버로 디바이스 STATUS 정보 전송

버그 수정

• [LTE 사용 시] MQTT 브로커 재연결시 NTP 시간 동기화 버그 수정

기능 개선

• [MODBUS TCP] SlaveID 추가, Multi Slave 설정 시 여러개의 Client를 생성해 리소스 관리
• [FOTA] 부팅 시 서버에 자동 업데이트 버전을 확인해 자동으로 진행되는 기능 삭제

릴리즈 노트 Jan 8, 2025

MUFFIN 프레임워크 Ver.1.2.1 개발 완료

버그 수정

• MFM과 FOTA https 요청을 동시에 처리하는 로직을 수정함

릴리즈 노트 Jan 6, 2025

MUFFIN 프레임워크 Ver.1.2.0 개발 완료

신규 기능

• 인터페이스

  • [MODLINK-T2] LINK1, LINK2 설정 및 RS-485 인터페이스 개발

• 기능 추가

  • [MODLINK-T2] Modbus TCP 멀티 슬레이브 기능 지원
  • [MODLINK-T2] Modbus RTU 멀티 슬레이브 기능 지원
  • [MODLINK-L] Modbus RTU 멀티 슬레이브 기능 지원

기능 제약

• Ver.1.2.0에서는 단일 레지스터로만 원격제어가 가능합니다.
• Ver.1.2.0에서는 MFM 설정 값을 수신할 경우에는 디바이스를 리셋합니다.
• [MODLINK-L] : 최대 설정 노드를 50개로 제안합니다.
• [MODLINK-T2] : 최대 노드를 35개로 제안합니다.

릴리즈 노트 Nov 26, 2024

MUFFIN 프레임워크 Ver.1.1.0 개발 완료

신규 기능

• 네트워크
  • [MODLINK-T2] Ethernet 통신 인터페이스 개발
• 프로토콜
  • [MODLINK-T2] Modbus TCP 통신 프로토콜 개발

기능 제약

• [MODLINK-T2] Ver.1.1.0에서는 Modbus RTU 통신 프로토콜을 지원하지 않습니다.
• [MODLINK-T2] Ver.1.1.0에서는 단일 슬레이브와의 통신만을 지원합니다.
• [MODLINK-T2] Ver.1.1.0에서는 단일 레지스터로만 원격제어가 가능합니다.
• [MODLINK-T2] Ver.1.1.0에서는 Modbus TCP 또는 Ethernet 설정을 수신할 경우에는 디바이스를 리셋합니다.

알려진 버그

• MFM 설정이 끝났음에도 불구하고 "unavailable due to jarvis task being already running or blocked" 코드가 출력되는 버그가 보고됨
• 설정값 초기화(factory reset) 명령 실행 이후에 디바이스 동작 속도가 눈의 띄게 느려지는 버그가 보고됨

릴리즈 노트 Nov 20, 2024

MUFFIN 프레임워크 Ver.1.0.0 개발 완료

신규 기능

• 네트워크
  • LTE Cat.M1 통신 기능 개발
• 프로토콜
  • MQTT(S)
  • HTTP(S)
  • Modbus RTU
• 스토리지
  • EspFS
  • CatFS
• JARVIS
  • Validator
  • Config
• 정보 모델
  • Base Node
  • Variable Node
    • 기계 데이터 변환
    • 이벤트 트리거링
  • Built-in Data Types
• OTA

기능 제약

• Ver.1.0.0에서는 설정 가능한 Node의 개수가 50개로 제한됨
  • 추후 버전에서 설정 가능 개수를 늘릴 예정임
• Ver.1.0.0에서는 LTE 모듈을 사용해야 하며, ESP32 칩셋만 OTA 가능함
  • 추후 버전에서 Wi-Fi, Ethernet으로도 OTA 기능을 개발할 예정임
  • 추후 버전에서 ATmega2560 칩셋 대상으로 OTA 기능을 개발할 예정임
• Ver.1.0.0에서는 Modbus 프로토콜만 지원되며, 단일 슬레이브만 지원함
  • 또한 원격제어 명령의 경우, 단일 레지스터로만 가능함
  • 추후 버전에서 Modbus TCP 프로토콜을 지원할 예정임

알려진 버그

• OTA를 연속으로 시도할 때 실패하는 현상이 보고됨
  • 추후 버전에서 수정할 예정임