BentoRoid

#送信データ

##Mode

• "R" => ラジコン
• "S" => ソナー
• "O" => オフ

##コマンド

• 0 => 前進
• 1 => 後退
• 2 => 右
• 3 => 左
• 4 => 停止

※ラジコンモードの時は0~4のコマンドが送信される．それ以外は4のコマンドが送信される．