SoftTimerAdvance

Это библиотека для Arduino-проектов. Она предназначена для организации процессов во времени за счёт функционала программных таймеров.

Основным критерием при разработке данной библиотеки была простота использования. При этом библиотека обладает широким функционалом и возможностями, но они реализованы так, чтобы не усложнять базовое использование.

Возможности

• Таймеры
• Отложенный запуск (запуск с задержкой)
• Таймауты
• Псевдопотоки / задачи
• Мониторинг производительности

Как использовать

При запуске программы создаётся менеджер таймеров SoftTimerManager, который затем работает в бесконечном цикле и вызывает функции таймеров.

Функция, которая должна вызываться по таймеру, просто добавляется в менеджер, и он сам вызывает её в нужное время:

// Функция таймера, вызывается раз в 500 миллисекунд
void Timer500ms()
{
  Serial.println("500ms");
}

// Добавление таймера в менеджер с периодом 500 мс
ST.AddTimer(Timer500ms, 500);

Более подробные инструкции реализованы на базе примеров:

• Timer — базовый пример использования таймеров
• DelayCall — базовый пример использования запуска с задержкой
• Task — базовый пример работы с заданиями/псевдо потоками