每天早上 9:30 自动从 arXiv 抓取最新的具身智能 (Embodied AI) 论文，用 AI 精选 Top10， 生成详细中文解读：Mac 看全部 10 篇（自动打开 Markdown 日报），iPhone 推前 5 篇（Bark 每篇一条），全文本地存档。 全程无人值守，不需要打开任何程序。
- 🔍 自动抓取：从 arXiv 多路检索（
cs.RO、embodied、VLA、robot manipulation 等）合并去重 - 🧠 AI 精选解读（PaperLocus 风格：文献定位 + 区分论文断言/推断）——云端用 Anthropic API，本机用
claudeCLI（复用 Claude 订阅）：- Top10 重要性排序
- 一句话亮点（TL;DR）+ 🧭 文献定位（built on A, changed B → C）
- 详细中文解读（问题 / 方法 / 创新点 / 实验结果 / 价值）
- 关键要点列表 + 方向标签
- 💻 代码链接：自动从摘要 / Papers with Code 抽取 GitHub 仓库，没有则如实标「暂无」
- 📲 送达 iPhone + Mac：精选 Top10 中前 5 篇每篇单独推送一条详细解读到 iPhone（Bark）；Mac 弹汇总通知并自动打开含全部 10 篇的日报 Markdown，全文同时本地存档
- ⏰ 定时无人值守：☁️ GitHub Actions（关机也能跑，推荐）或本机
launchd，每天 9:30 自动运行 - 🛟 优雅降级：
claudeCLI 不可用时自动退化为英文摘要 + 关键词标签
git clone <你的仓库地址> embodied-daily
cd embodied-daily
cp config.example.json config.json # 然后填入你的 Bark key
bash install.sh # 安装 skill + 注册 launchd 定时任务- iPhone App Store 安装免费 App Bark
- 打开后复制你的推送 key（URL 中
https://api.day.app/XXXXXX那段） - 填入
config.json的bark_key
python3 embodied_daily.py # 立即抓取+解读+推送+存档
cat archive/$(date +%F).md # 查看今天的日报在 Claude Code 里也可以直接 /embodied-daily 手动触发或排查。
本机 launchd 只在 Mac 开机且未睡眠时才会运行。要做到每天 9:30 雷打不动、关机也照推，用仓库内置的 GitHub Actions 工作流（.github/workflows/daily.yml，已配置北京时间 9:30）。
云端没有本机的 claude 登录态，因此用 Anthropic API 生成中文摘要（按量付费，每天约几分钱）。
一次性配置（在你的 GitHub 仓库页面）：
- Settings → Secrets and variables → Actions → New repository secret，添加两个 Secret：
ANTHROPIC_API_KEY：Anthropic API key（官方 console.anthropic.com，或第三方中转服务的 key——后者需在 Variables 里配ANTHROPIC_BASE_URL）BARK_KEY：你的 Bark 推送 key
- （可选）在同页 Variables 标签添加：
ANTHROPIC_BASE_URL：若用第三方中转 API 必填，填中转服务的地址（如https://xxx.example.com，官方则无需设置）EMBODIED_INTERESTS：兴趣偏好，如VLA, 灵巧手ANTHROPIC_MODEL：模型，默认claude-sonnet-4-6
- Actions 页面找到「每日具身智能日报」工作流，点 Run workflow 手动跑一次验证。
之后每天 9:30（UTC 1:30）自动运行：抓取 → API 精选解读 → 推送 iPhone → 把当天日报存档提交回仓库。
⚠️ GitHub Actions 的定时触发可能延迟几分钟到几十分钟（平台特性），属正常现象。
| 字段 | 说明 | 默认 |
|---|---|---|
bark_key |
Bark 推送 key（必填才会推 iPhone） | "" |
bark_server |
Bark 服务器（自建可改） | https://api.day.app |
top_n |
精选篇数：Mac 日报 / 存档展示全部 top_n 篇 |
10 |
push_n |
iPhone 只推送前 push_n 篇（≤ top_n） |
5 |
interests |
个人兴趣偏好：填你关注的方向，相关论文会被优先选入并排前面（留空则不偏向） | "" |
same_day_only |
只推当日：仅保留最新一个公布日的论文，不跨多天（即使不足 top_n 也不向前补） |
true |
lookback_days |
same_day_only=false 时生效：回看最近几天 |
3 |
max_candidates |
送 AI 精选的候选上限（即"分母"） | 40 |
queries |
arXiv 检索式数组 | 见文件 |
use_claude_cli |
是否启用 AI 摘要（云端走 Anthropic API，本机走 claude CLI） |
true |
api_model |
云端 Anthropic API 用的模型（环境变量 ANTHROPIC_MODEL 可覆盖） |
claude-sonnet-4-6 |
api_base_url |
API 地址（第三方中转填其地址，环境变量 ANTHROPIC_BASE_URL 可覆盖） |
https://api.anthropic.com |
claude_bin |
claude 可执行文件路径（留空自动探测） | "" |
open_digest |
跑完后是否自动用默认程序打开当天日报 latest.md（Mac） |
true |
💡 个人化例子：把
interests设成"VLA, 灵巧手操作, 世界模型"，每天的 Top10 就会更偏向这些方向。
分两步：
第一步 · 圈定候选池（"分母"，纯按时间）
从多路 arXiv 检索（cs.RO / embodied / VLA / robot manipulation）抓取结果，合并去重。默认 same_day_only=true，只保留最新一个公布日的论文（不跨多天），按提交时间倒序，取前 max_candidates（默认 40）篇作为候选。
→ 所以分母 = 当日那一批具身论文（运行日志里 当日批次: 日期 篇数: N 就是它）。若关掉 same_day_only，则改为回看 lookback_days 天。
第二步 · AI 精选 + 排序（按"重要性 + 相关性"）
把这批候选的标题 + 摘要整体发给 claude，让它：
- 挑出与具身智能最相关、最有价值的
top_n（默认 10）篇； - 按重要性从高到低排序；
- 若配置了
interests，则与你兴趣相关的优先选入、排更靠前。
最终：Mac 日报 / 存档展示全部 top_n（10）篇，iPhone 只推送排在最前的 push_n（5）篇。
⚠️ 说明：排序是claude基于摘要内容的主观判断，不依据引用量、作者或机构等硬指标，因此带有模型主观性，同一天重跑顺序可能略有变化。想要更可控，可在config.json里用interests引导，或自行修改脚本中claude_curate()的 prompt。
arXiv API ──▶ 合并去重/按日期筛选 ──▶ claude CLI 精选Top10+中文解读
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Bark → iPhone(每篇一条详细) Mac 桌面汇总通知 Markdown 存档
embodied-daily/
├── embodied_daily.py # 主脚本（仅依赖 Python 标准库 + 系统 curl）
├── config.example.json # 配置模板
├── config.json # 你的配置（含 Bark key，已 gitignore）
├── install.sh # 一键安装：装 skill + 注册 launchd
├── skill/SKILL.md # Claude Code skill 源文件
├── launchd/ # launchd 定时任务模板
├── archive/ # 每日日报存档（Markdown）
└── logs/ # 运行日志（已 gitignore）
- macOS（用到
launchd定时与osascript桌面通知） - Python 3（系统自带
/usr/bin/python3即可） - 系统
curl - 可选：
claudeCLI（用于高质量中文摘要）
MIT