Home

Real-Time Operating Systems

In dit repository zijn de modulewijzer, de opdrachten en de PowerPoint presentaties opgenomen die bij de module RTOS01 (Real-Time Operating Systems) van de minor Embedded Systems van de Hogeschool Rotterdam gebruikt worden.

De informatie in dit repository is zoals alle mensenwerk niet foutloos, verbeteringen en suggesties zijn altijd welkom! Maak als je ons feedback wilt geven een issue aan.

Modulewijzer

• Modulewijzer_ROS01.pdf om dubbelzijdig af te drukken.
• Modulewijzer_ROS01_ebook.pdf om online te bekijken.

Presentaties per week

PowerPoint	Pdf	Opmerkingen en verwijzingen
Week1.pptx	Week1.pdf
Week2.pptx	Week2.pdf
Week3.pptx	Week3.pdf
Week4.pptx	Week4.pdf
Week5.pptx	Week5.pdf	Voorbeeld van het gebruik van pthreads: pthread.c. Voorbeeld van parameteroverdracht met pthreads: pthread_par.c. Voorbeeld met gedeelde variabelen: pthread_shared.c. Voorbeeld met mutex: mutex.c. Voorbeeld met mqueue: mqueue.c.
Week6.pptx	Week6.pdf	Huiswerk Week 6.pdf
Week7.pptx	Week7.pdf	Handouts Week 7.pdf
		In week 8 wordt geen nieuwe theorie meer behandeld.

Opdrachten

• Opdrachten Week 1.pdf
• Opdrachten Week 2.pdf
• Opdrachten Week 3.pdf
• Opdrachten Week 4.pdf
• Opdrachten Week 5.pdf
• Final_Assignment_LD5.pdf ... volgt nog ...
• Final_Assignment_LD6.pdf ontvang je na de les van week 7 via de mail.

Benodigde software

Hoe je de bij ROS01 te gebruiken software kunt installeren vind je hier.

Literatuur

• Jens Gustedt. Modern C. 2de ed. Manning Publications, 2019. ISBN: 978-1-61729-581-2. URL: https://gforge.inria.fr/frs/download.php/latestfile/5298/ModernC.pdf. In dit gratis boek kun je gedetailleerde informatie over C vinden.
• Edward Ashford Lee en Sanjit Arunkumar Seshia. Introduction to Embedded Systems - A Cyber-Physical Systems Approach. Second Edition, version 2.2. MITPress, 2017. ISBN: 978-0-262-53381-2. URL: http://leeseshia.org/
• Ken Tindell en Hans Hansson. Real-time Systems and Fixed Priority Scheduling. 1995. URL: https://www.it.uu.se/edu/course/homepage/realtid/ht06/Realtime_Compendium.pdf

Extra informatie

• Een gedetailleerde (Engelstalige) FAQ over de programmeertaal C is beschikbaar op: http://c-faq.com/.
• Veel gedetailleerde informatie over C kun je ook vinden op: http://en.cppreference.com/w/c.
• CC3220S documentatie:
  • CC3220 SimpleLink™ Wi-Fi® Wireless and Internet-of-Things Solution, a Single-Chip Wireless MCU datasheet
  • CC3220 SimpleLink™ Wi-Fi® and Internet of Things Technical Reference Manual
  • SimpleLink MCU SDK User's Guide
  • CC3200 Peripheral Driver Library User's Guide Documentation
  • SimpleLink MCU SDK Driver API Reference
  • CC3220 SimpleLink™ Wi-Fi® and Internet of Things Solution, a Single-Chip Wireless MCU. Getting Started Guide
  • CC3x20, CC3x35 Simple Link™ Wi-Fi® and Internet of Things Network Processor Programmer's Guide
• CC3220 LAUNCHXL board:
  • CC3220 SimpleLink™ Wi-Fi® LaunchPad™ Development Kit Hardware User's Guide
  • SimpleLink™ Wi-Fi® CC3220 Out-of-Box Application Quick Start Guide
  • SimpleLink™ Wi-Fi® CC3220 Out-of-Box Application User's Guide
  • UniFlash CC3x20, CC3x35 SimpleLink™ Wi-Fi® and Internet-on-a chip™ Solution ImageCreator and Programming Tool User's Guide
• TI-RTOS:
  • TI-RTOS Kernel (SYS/BIOS) User's Guide
  • TI-RTOS 2.20 User's Guide
  • SYS/BIOS POSIX Thread (pthread) Support
  • POSIX API: The Open Group Base Specifications Issue 7, 2018 edition IEEE Std 1003.1™-2017 (Revision of IEEE Std 1003.1-2008)
• Logic Analyser:
  • De software voor de logic analyser kun je vinden in Liquit en op https://www.saleae.com/downloads/