Map research

Dijkstra	A*	A* enhanced
dijkstra_Edinburgh.mp4	a_star_Edinburgh.mp4	a_star_enhanced_Edinburgh.mp4
dijkstra_Lima.mp4	a_star_Lima.mp4	a_star_enhanced_Lima.mp4
dijkstra_Milan.mp4	a_star_Milan.mp4	a_star_enhanced_Milan.mp4
dijkstra_Munich.mp4	a_star_Munich.mp4	a_star_enhanced_Munich.mp4
dijkstra_Paris.mp4	a_star_Paris.mp4	a_star_enhanced_Paris.mp4