一些改动

新增红黑树查找函数
新增判断图中有无环的函数

修复了一个导致无法正确计算有向图是否强连通的问题

加快了深度优先搜索函数的运行速度
加快了低效深度优先搜索函数的运行速度
加快了判断图是否连通的函数的运行速度
加快了判断图是否强连通的函数的运行速度