polyphemus

Integrantes

Ignacio Facello Lucia Lazlo Micaela Grande Natasha ???

How To Run

1. Lanzar el agente de micro-ros
2. Lanzar el nodo graficador

ros2 launch bot_bringup bot_app.launch.xml

3. Descargar el componente de microros en microros_ws/components o en ${HOME}/esp_componetns

4. Buildear el cliente de microros con el namespace correcto

MICROROS_NAMESPACE="ifacello" idf.py build 

4. Flashear el microcontrolador

idf.py flash