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A* (A - Star) Algorithm

Como Usar

Para utilizar o algoritmo, basta salvar o mapa (seguindo as predefinições dadas) como um arquivo .txt no mesmo diretório onde se encontram os códigos para o algoritmo, e então se executa o algoritmo. Ao executar o algoritmo, será pedido para informar o nome do arquivo, o qual pode ser informado com ou sem o sufixo (.txt), e então devem ser informadas as coordenadas do nodo para onde o caminho deve levar.

Observação

O algoritmo não se comporta como o esperado, apresentando resultados incorretos para o custo do caminho e talvez para os nodos integrantes do caminho. Também não apresenta saída como fora pedido (coordenadas dos nodos inclusos no caminho encontrado se encontram fora da ordem esperada).

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