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Releases: JS2IIU-MH/imu_sensor

Modify display function

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@JS2IIU-MH JS2IIU-MH released this 02 May 02:29
6822bc1
  • センサ情報表示機能のアップデート。詳細表示と簡易表示をボタン操作で切り替えることができるようにしました
  • 画面表示のためのコードをクラス化して、さらにView0.cpp, View0.hに分離してメンテナンス性を確保するようにしました

Initial Release

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@JS2IIU-MH JS2IIU-MH released this 01 May 10:23
  • M5Stack Core2向けにIMUのデータを画面に表示&シリアル出力するプログラム。
  • IMUのデータを10ms間隔のタイマ割り込みで読み出し、オフセット、補正を行う。
  • 画面出力及びシリアル出力するデータは100ms分の移動平均により平滑化している。
  • M5Stack Core2 for AWSで動作確認。