AddOn Kit v1.3_dev8

发布内容 Releases

• JAKA AddOn 套件包dev版本：v1.3_dev8
• JAKA AddOn Kit dev version: v1.3_dev8
• 自定义服务example：JAKA_Serve
• Custom service example: JAKA_Serve

更新内容 Updates

• 新增自定服务节点（获取机器人信息、设置机器人信息、机器人运动控制）
• New custom service nodes (Get Robot Info, Set Robot Info, Robot Motion Control)
• 新增节点帮助文档
• New node help file
• 新增自定义指令节点404页面
• Added custom command node 404 page
• 更新节点多语言文件
• Updated node multi-language files.
• 修复了自定义指令节点生成jks时的一些bug
• Fixed some bugs when generating jks for custom command nodes
• 安装时将system addon选权限修改为user可读可写
• Change the system addon permissions to user read and write during installation.
• 新增第三方modebus节点
• Add third-party modebus node
• 新增node-red中节点示例
• Added noed-red node examples

升级方式 Upgrade method

App： 设置-系统设置-版本升级-上传套件包
App: Settings-System Settings-Version Upgrade-upload jaka_addon_kit

环境要求 Environment requirements

• 控制器版本：1.7.1.18 及以上
• Controller version: 1.7.1.18 and above.
• App version: 1.7.1.15 and above.
• App版本： 1.7.1.15 及以上

注意 Note !!!

• 1.7.1.16版本App当AddOn版本号为非浮点数类型时会导致自定义指令块无法显示。该bug会在下个App版本中修复。
• Version 1.7.1.16 of the App causes the custom command block to fail to display when the AddOn version number is a non-float type. This bug will be fixed in the next App version.