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Montaje

Marina edited this page Dec 20, 2021 · 7 revisions
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Introducción

En este apartado vamos a demostrar cómo hemos acoplado y unido todas las piezas que componen nuestro robot, así como es proceso de montaje de la hormiga paso a paso.

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Despiece

En las siguientes imagenes, observamos los primeros pasos que dimos para montar la hormiga. En primer lugar, atornillamos nuestros servos a las bases delantera y trasera.

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A continuación, procedemos a colocar todas las piezas auxiliares que sostendrán el techo de la hormiga, colocaremos primero los tornillos de la base para así facilitar la colocación de la parte superior de la hormiga:

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Una vez colocado lo que sería el cuerpo de la hormiga, pasaremos a atornillar los cabezales de nuestro servo a las patas delanteras y traseras de la siguiente manera:

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Tambien unimos el cabezal restante a las patas pivote:

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Finalmente, unimos las patas a sus correspondientes servos:

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