Rust

Groupe

• Somasundaram Julien
• Tamimoul Chuaibe
• Choura Hakim
• Sasirajah Sasthiga
• BenElHadj Brahim

🌌 EREEA - Essaim de Robots pour l'Exploration et l'Étude Astrobiologique

Simulation en Rust d’un essaim de robots autonomes coopérant pour explorer une carte générée procéduralement, collecter des ressources et transmettre les informations à une station de base.

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🧠 Sommaire

• 🎯 Objectif du projet
• 🚀 Fonctionnalités
• 🗂️ Architecture du code
• 🛠️ Installation
• ▶️ Utilisation
• 🧪 Tests
• 📷 Captures (optionnel)
• 📚 Ressources
• 📜 Licence
• 🤝 Contribuer

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🎯 Objectif du projet

Le projet EREEA vise à modéliser et simuler le comportement d’un essaim de robots pour des missions spatiales astrobiologiques :

• Déploiement sur une carte hostile et inconnue
• Exploration intelligente et modulaire
• Collecte différée d’informations par retour à la base
• Gestion de la mémoire, des threads et de la concurrence via Rust

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🚀 Fonctionnalités

• 🧭 Carte 2D procédurale (bruit de gradient) avec seed configurable
• 🧱 Obstacles, bordures, topologie plane ou sphérique (bonus)
• ⚡ Ressources localisées : Énergie, Minerais, Sites scientifiques
• 🤖 Robots spécialisés (exploration, collecte, transmission, etc.)
• 🧠 Comportement autonome avec intelligence locale et mémoire partagée
• 🛰️ Station de base collectant et consolidant les découvertes
• 🔁 Partage d'information différé (modèle de synchronisation git-like)
• 🎛️ Interface terminal (TUI) avec ratatui (optionnel)
• 🔬 Tests unitaires et d’intégration
• ⏱️ Gestion de la concurrence (RwLock, Arc, Channels, etc.)

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lancement

cargo run

Test

cargo test