plotto

plotto는 SVG 경로를 로봇팔의 관절 움직임으로 변환하고,
이를 하드웨어와 효율적으로 통신하기 위한 로봇팔 시뮬레이터 프로젝트입니다.

사용 방법

• 저장소 내의 simulator-plotto.roboid를 다운로드 받습니다.
• 다운로드가 완료 되었다면, http://roboid.n-e.kr/ 에 접속합니다.
  
• 우측 상단 -> Open .roboid -> 다운로드 받은 simulator-plotto.roboid를 선택합니다.
  
• 다음과 같은 블록 화면이 되었다면 로드가 정상적으로 완료 된 것 입니다.
• 이후, 프로그램 사용 법은 저장소 https://github.com/KW-Robomation/Monkey/wiki 를 참고해주세요.

오류가 있는 경우

동작(그리기)가 실행되지 않는다면, 새로고침 후 다시 실행해주세요.

Repository Structure

• README.md : 프로젝트 개요
• Drawing_SVG/ : 그리기 SVG 파일 예시