v0.2.0

0.2.0: construir un robot entero sin salir del catálogo de tools

Las ocho tools nuevas salen de lo que faltó al construir la casa y el
carrito del Proyecto-02: había que crear formas y moverlas, pero no
articularlas, ni darles masa, ni color, ni guardar el resultado.

paso_simulacion, guardar_escena, listar_modelos, cargar_modelo,
fijar_dinamica, fijar_color, crear_junta, crear_union_rigida

Con ellas el diferencial se reconstruyó llamada a llamada y recorrió el
98% de su distancia teórica.

Dos cosas que costaron encontrar y quedan documentadas en el README:
el modo de control dinámico de una junta va en 'dynCtrlMode' y sin él
el motor ignora las órdenes de velocidad; y Bullet 2.7 obedece
'bullet.frictionOld', no 'bullet.friction'.

Además, el servidor ya reporta su versión en el handshake MCP: la toma
de la metadata del paquete, así que no hay una tercera copia del número
que pueda contradecir a pyproject.