v0.3.0

0.3.0: decirle al modelo cuándo NO usar estas tools

El catálogo dice qué se puede hacer, pero nada decía cuándo conviene, y
menos aún cuándo no. Un modelo que instala este servidor se pone a
levantar cuarenta paredes a golpe de crear_primitiva, que es justo el uso
que no queremos: lento, y no deja código.

Ahora el servidor manda instrucciones en el handshake. Son criterio, no
manual: estas tools sirven para inspeccionar y verificar una escena; un
bucle de control no cabe en ellas; lo reproducible se escribe en Python
contra coppeliasim_zmqremoteapi_client, que es la misma API de debajo, y
las tools se usan para comprobar el resultado. Cuestan ~440 tokens por
petición, así que el detalle largo se queda en el README.

Se añade también CLAUDE.md, para quien clona el repo a desarrollarlo:
el ciclo con la instalación editable, el ritual de publicar (subir la
versión ANTES de etiquetar, y que publicar es irreversible) y los
invariantes que no se tocan, empezando por no exponer Lua arbitrario.