Jarvicks

Assistant maison (type « Jarvis ») construit autour d'une carte ESP32-WROVER + caméra.

L'objectif à terme : une carte qui voit (caméra), entend et parle (speaker), reliée à un modèle d'intelligence artificielle tournant sur un Mac. Le projet démarre simple et s'enrichit étape par étape.

⚠️ Work in progress — le périmètre évoluera. Ce README décrit l'état actuel.

Étape actuelle

L'ESP32 se connecte au WiFi et diffuse le flux vidéo de la caméra sur une petite page web. On le consulte depuis n'importe quel appareil du réseau :

• http://jarvicks.local/ (nom mDNS, pratique)
• ou directement via l'IP affichée dans le moniteur série

Matériel

• Carte Freenove ESP32-WROVER (CAM, capteur OV2640)
• Câble USB (flash + alimentation)
• Alimentation autonome possible : chargeur USB 5V (recommandé pour du continu)

Structure du code

include/
  config.h          Réglages perso (WiFi, nom, qualité caméra) — NON versionné
  config.h.example  Modèle à copier en config.h
  camera_pins.h     Brochage caméra de la carte (figé)
src/
  camera.cpp/.h     Initialisation de la caméra
  net.cpp/.h        Connexion WiFi + mDNS
  stream_server.cpp/.h  Serveur HTTP qui diffuse le flux MJPEG
  main.cpp          Point d'entrée : enchaîne caméra → réseau → serveur
platformio.ini      Configuration PlatformIO (carte, build flags PSRAM)

Démarrage rapide

Projet basé sur PlatformIO.

# 1. Créer sa config locale (jamais commitée)
cp include/config.h.example include/config.h
#    puis éditer include/config.h avec son SSID / mot de passe WiFi

# 2. Compiler + flasher la carte
pio run --target upload

# 3. Ouvrir le moniteur série pour voir l'adresse
pio device monitor

Puis ouvrir http://jarvicks.local/ dans un navigateur.

Le WiFi doit être en 2.4 GHz (l'ESP32 ne capte pas le 5 GHz).

Feuille de route (indicative)

• Flux vidéo de la caméra dans le navigateur
• Sortie audio (speaker) pour faire parler Jarvicks
• Liaison avec un modèle d'IA sur le Mac
• Interaction voix / vision