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Release_V6.2.0
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V5.X.X软件适用于V5.X电机
V6.X.X软件适用于V6.X电机
两者切勿互相烧录
1.调整速度环、角度环频率为5kHz
2.修复角度控制0点时偶现的突发旋转一周
3.其他若干优化